Folgosinho é uma freguesia portuguesa do concelho de Gouveia, com 51,69 km² de área e 499 habitantes (2011). Densidade: 9,7 hab/km².
Foi vila e sede de concelho entre 1187 e 1836. Era constituído apenas pela freguesia da sede.
O Castelo de Folgosinho, na Beira Alta, localiza-se na vila e freguesia de Folgosinho, concelho de Gouveia, distrito da Guarda, em Portugal.
Na vertente norte da serra da Estrela, o castelo é o ex libris da povoação, cuja fundação é atribuída ao lendário Viriato, que aqui teria nascido. Juntamente com o de Linhares e com o de Celorico, o castelo de Folgosinho compunha um triângulo defensivo do vale do rio Mondego.